|
DJI Phantom 4 RTK |
Летательный аппарат |
Взлетная масса |
1391 г |
Размер по диагонали |
350 мм |
Макс. высота полета над уровнем моря |
6000 м |
Макс. скорость набора высоты |
6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
Макс. скорость снижения |
3 м/с |
Макс. скорость |
50 км/ч (режим P)
58 км/ч (режим А) |
Макс. время полета |
Около 30 минут |
Диапазон рабочих температур |
0...+40° C |
Диапазон рабочих частот |
От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) |
2,4 ГГц
CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) ：< 20 дБм |
Точность позиционирования |
RTK включен и работает нормально：
вертикально：±0,1 м；горизонтально：±0,1 м
RTK выключен:
вертикально：±0,1 м（система визуального позиционирования)；
±0,5 м（спутниковые системы позиционирования）
горизонтально：±0,3 м（система визуального позиционирования);
±1,5 м（спутниковые системы позиционирования） |
Расположение изображения |
Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно. |
Функции создания карт |
Точность картографирования** |
Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III
** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке. |
Наземное разрешение |
(H/36,5) см/пиксель,
H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м) |
Эффективность получения данных |
Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III |
Система обзора |
Макс. скорость |
≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением |
Макс. высота |
0–10 м |
Рабочий диапазон |
0–10 м |
Диапазон обнаружения препятствий |
0,7–30 м |
Угол обзора |
Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный)
Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа) |
Частота |
Спереди/сзади: 10 ГГц;
Снизу： 20 ГГц |
Условия функционирования |
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк) |
Камера |
Матрица |
1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн |
Объектив |
Угол обзора 84°；8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм)；
f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞ |
Диапазон ISO |
Видео: 100–3200 (авто)
100–6400 (ручной)；
Фото:100–3200 (авто)
100–12800 (ручной) |
Скорость механического затвора |
8–1/2000 с |
Скорость электронного затвора |
8–1/8000 с |
Макс. разрешение изображения |
4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2） |
Режимы видеосъемки |
H.264, 4K：3840×2160 30p |
Фотоформаты |
JPEG |
Видеоформаты |
MOV |
Поддерживаемые файловые системы |
FAT32（≤ 32 Гбайт）；
exFAT（> 32 Гбайт） |
Совместимые карты памяти |
microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с |
Диапазон рабочих температур |
0°...+40°C |
Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В) |
Емкость |
5870 мАч |
Напряжение |
15,2 В |
Тип |
Литий-полимерный 4S |
Энергия |
89.2 Вт/ч |
Масса нетто |
468 г |
Диапазон температур зарядки |
-10°...+40° C |
Макс. мощность зарядки |
160 Вт |
Емкость |
4920 мАч |
Напряжение |
7,6 В |
Тип |
Литий-полимерный 2S |
Энергия |
37,39 Вт/ч |
Диапазон рабочих температур |
-20°...+40° C |
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2) |
Входное напряжение |
17,3–26,2 В |
Напряжение на выходе и ток |
8,7 В, 6 A；5 В, 2 A |
Диапазон рабочих температур |
+5°...+40° C |
GNSS |
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования |
GPS+BeiDou+Galileo*（Азия)；
GPS+ГЛОНАСС+Galileo*（другие страны）
Используемая частота：
GPS：L1/L2；
ГЛОНАСС：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo*：E1/E5a
Время до первого определения местоположения：< 50 с
Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение）；
в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение）
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.
*Доступно в будущем |
Стабилизатор |
Стабилизация |
По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная) |
Наклон |
-90°...+30° |
Макс. рабочая угловая скорость |
90°/с |
Диапазон угловых вибраций |
±0,02° |
Система инфракрасных датчиков |
Диапазон обнаружения препятствий |
0,2–7 м |
Угол обзора |
70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости) |
Частота |
10 Гц |
Условия функционирования |
Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.) |
Пульт дистанционного управления |
Диапазон рабочих частот |
От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) |
2,4 ГГц
CE / MIC / KCC：< 20 дБм |
Макс. дальность передачи сигнала |
FCC：7 км；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 км (на открытом пространстве без помех) |
Энергопотребление |
16 В (характерное значение) |
Внешний монитор |
экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android
4G RAM+16 Гбайт ROM |
Диапазон рабочих температур |
0°...+40°C |
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4) |
Напряжение |
17,5 В |
Диапазон рабочих температур |
+5°...+40°C |
Емкость |
4920 мАч |
Напряжение |
7,6 В |
Тип |
Литий-полимерный 2S |
Энергия |
37,39 Вт/ч |
Диапазон рабочих температур |
-20°...+40°C |
Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160) |
Напряжение |
17,4 В |
Номинальная мощность |
160 Вт |
Срок поставки 2 недели
